Main products, superior supply and sufficient inventory


1. Foxboro: I/A Series system, FBM full series (field input/output module) 
sequential control

Ladder logic control, accident recall processing, digital 
analog conversion, input/output signal processing, data communication and processing, etc.

2. Westinghouse: 1C31 series DCS system, CPU, OVATION system, 
WDPF system

WEStation system spare parts.

3. Triconex: redundant fault-tolerant control system, 
the most modern fault-tolerant controller based on triple module redundancy (TMR) structure.

4. EMERSON: various spare parts such as modules, cards and drives.

5. XYCOM: I/O, VME board, processor, etc.

6. Bently: 3500/3300 system.

7. Rockwell: ICS system.

8. ABB: PM full series DCS system, IGCT high-voltage inverter series,
industrial robot spare parts DSQC series, INFI 90, etc.Bailey: BRC series DCS system, etc.

9. Allen Bradley: 1756, 1785, 1771, 1746 series systems, etc.

10. Honeywell: TK/TC/CC system, etc.

11. Reliance: 57C series, etc.

12. Schneider: 140 series processor, control card, power module, 
etc.Modicon: spare parts for AS series PLC system.

13. KUKA KRC1 KRC2 KRC4 Teaching pendant kcp200-130-547 Controller 
KSD1-08 KSD1-16 KSD1-32 KSD1-64 KPS600

14. Motorola: MVME 162, MVME 167, MVME1772, MVME177 and other series.

15. GE (General Electric): IC698/IC697 full series of PLC systems, modules, cards, drives and 
other spare parts.VMIVME series, SR469/SR369/SR750 series, etc

16. Bosch Rexroth: Indramat, I/O module, PLC controller, drive module, etc.

17. Woodward: SPC valve position controller, PEAK150 digital controller
一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。



　

图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

（ 4 ）分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

（ 5 ）设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

（ 6 ）将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。

（ 7 ）进行软件测试

程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

（ 8 ）应用系统整体调试

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

（ 9 ）编制技术文件

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
EPRO MMS6110
EPRO MMS6210
EMERSON A6120
IC695CPU310
BRC300
BRC400
BRC300
BRC400
HONEYWELL CC-PFB401 51405044-175
ABB 3BDH000002R1 PM802F
ABB 3HAC031683-004
EMERSON DXA-202 
FOXBORO P0922YU
A-B 1756-M16S
SCHNEIDER 499TWD01100
A-B 1756-M08SE
A-B 1756-EN2T 
A-B 1756-OF4 
ABB BRC300
ABB BRC300
ABB BRC400
ABB IMASI23
ABB INNPM12
ABB IMFECI2
A-B A 20-COMM-P 20-750-20COMM
A-B A 20-750-2262C-2R
A-B A 20-750-ENC-1
SMC MHY2-10D2
A-B 1756-M08SE 
A-B VDE0660-209
A-B 1756-EN2T/C 
A-B 1747-L552 
TRICONEX 3721 
TRICONEX 3625
FBM242，FBM207C，FCM10E，FBM201/237 FBM237
5SHX1060H001
XVME 653 SE3008 VE3008
FOXBORO FBM201
NACHI MFMA452D5V3
MOTOROLA VMIVME 2540-000
ABB DDI01 
ABB DDO01
ABB DAI05 
ABB DAO01 
ABB DLM02 
ABB DAI03
FISHER-ROSEMOUNT 12P1509X052 KJ2002X1-CA1 2 
FISHER-ROSEMOUNT 12P1064X072 KJ3004X1-BA1 1 
FISHER-ROSEMOUNT 12P1064X08R KJ3004X1-BA1 2 
FISHER-ROSEMOUNT 12P1442X042 KJ2002X1-BA1 3 
FISHER-ROSEMOUNT 12P2186X012 KJ1501X1-BC1 1 
FISHER-ROSEMOUNT 12P0678X032 KJ1501X1-BB1 1 
FISHER-ROSEMOUNT 12P0555X132 KJ3001X1-BJ1 24 
FISHER-ROSEMOUNT 12P0550X132 KJ3001X1-BB1 48 
FISHER-ROSEMOUNT 12P0683X082 KJ3002X1-BB1 13 
FISHER-ROSEMOUNT 12P1732X042 KJ3002X1-BF1 5 
FISHER-ROSEMOUNT 12P0681X072 KJ3002X1-BC1 18 
FISHER-ROSEMOUNT 12P2471X042 KJ3242X1-BA1 2 
FISHER-ROSEMOUNT 12P2536X042 KJ3202X1-BA1 6 
FISHER-ROSEMOUNT 12P1732X062 KJ3002X1-BF1 2 
FISHER-ROSEMOUNT 12P1064X122 KJ3004X1-BA1 1